В 1608 году Липперсгей показал в Гааге подзорную трубу. Галилей услышал об этом, сделал свою и в январе 1610-го навёл её на Юпитер. Спутников хватило, чтобы пошатнуть старую картину неба. Оптика простая: выпуклый объектив и вогнутый окуляр — изображение прямое, поле узкое, труба может быть короткой.
Театральный бинокль до сих пор устроен так же. Схема Кеплера двумя годами позже, с двумя собирающими линзами, переворачивает изображение, зато даёт более широкое поле. Здесь порядок Галилея: параллельный вход, прямое изображение, более узкий пучок на выходе.